Quando observamos os planetas em relação às estrelas fixas no céu, percebemos que eles normalmente se movem para o leste. Porém, em certos momentos, parecem parar, andar para o oeste (movimento "para trás") e, depois, retomar seu caminho para o leste. Esse fenômeno é chamado de movimento retrógrado.

Tycho Brahe nasceu na Dinamarca em 1546. Vindo de uma família rica, ele foi pressionado a seguir a carreira em direito, mas escolheu trilhar um caminho diferente: dedicou-se à astronomia. Com observações meticulosas de supernovas e cometas, Tycho ajudou a provar que o céu (que até então era considerado imutável) na verdade passa por transformações.